修習太極拳有幾點原則：
（1）如長江大河，滔滔不絕。太極拳的動作是模仿水 的特性
（2）全部動作，不論外動或內動，都是走弧線的。（3）不用力，力從人借。。
掌握了這三點原則便不難明白了拳譜所講的：「往復須有摺疊，進退須有轉換。」。摺疊，是波浪的動態，而波浪就是弧線，像太極圖中間的S線，比直線長得多。太極拳與對方接手便要沾黏著對方身體，對方直線來而我以弧線迎之，不論前進後退，對方的力都會給弧線分散，直至對方力盡而我仍有足夠的移動空間。由此便產生「仰之則彌高、俯之則彌深、進之則愈長、退之則愈促。」之情況。重要的是，摺疊，並不是自己做出來的，否則自己便用力了。當踫到對方身體，我的前進路線受到阻礙，摺疊便因為阻力而起。阻力是一種能量，要好好的借用。整個過程有如流水踫上一塊大石一樣，最先踫到石頭的水體往後反彈，繼而將後來的水推高而起浪再打在石上。反彈力愈大浪便愈高，所有皆因借助阻力而起。
進退即是往復，這裡不單指出前後進退，亦包括上下與左右。移動的能量隨著S線走，忽高忽低，忽左忽右，這是水在流動，滔滔不絕，是不停的轉換，不會有任何的停頓。受到這樣的影響，對方身體的平衡系統就會出現混亂而失去平衡。