太極拳譜說“太極者，無極而生，動靜之機，陰陽之母。動之則分，靜之則合。” 無論那一派的太極拳也應遵守這拳理。首先人靜靜的站著，兩腳分開與肩齊，腳尖向前。（無論開始時是兩腳合拼再開腳）。將身法做足（身法十要）讓身體拿到中正方能真正放鬆將重量放到地上。要做到每個關節都不承受身體重量，全部交給大地。這時人是放在地上而不是站在地上。這樣人便進入了安靜的無極狀態。無極是一個混沌境界，未分陰陽。
初學者是極困難進入這境界的，每次練拳時必須用心去追求，慢慢方有感受。有一些太極老師為了幫助學員拿到感受會囑學員先做站樁，讓身體先進入靜態。這也是一個可行的方法。
人在無極境界，陰陽未分，還未進入太極狀態。動之則分，要動方能生出陰陽。這個動就是學問，因為這點動是開始於身體內，繼而續步傳至四肢。內動是看不見的，但四肢升降卻是看得到。所以不少人誤以為這動是發動於手，而不知這只是起動的餘波而己。某派太極拳主張發動於丹田。丹田是一個球，一動就會圓轉。無論丹田往任何一方轉動，沉的一方便是陰，是實；升的一方是陽，是虛。這樣體內陰陽便產生，這動能傳至雙腳因此便能夠虛實分清，開始進入太極境界。
如果兩手—齊往上平提，身體下盤同步向下沉，這垂直升降便會產生雙重。是太極拳的病。違反拳理
。
初學者適宜學習比較簡單的內動路線：以命門兩側腰隙，作為起動點，（升右手便鬆左腰隙；左升則用右腰隙，兩手齊升則兩個腰隙分先後放鬆下沉，這樣方能避免雙重。）上升之能量經肋、背、肩、上臂、前臂，手掌最後至手指流動，習慣建立一條內勁通道。熟習了才作進一步練習。
丹田起動並不是唯一的起動方法。我們也可以起動於於左或右腳的大趾。以右腳為例，大趾放鬆重量向尾趾流去，經過腳掌外則到腳跟，再流往左腳大趾、尾趾、腳跟，再回到右腳大趾，循環不息。這流動剛好打了一個橫向8字。這樣動是將虛實不停轉換，也比較容易拿到腳底反彈力。兩種方法並無好壞之分。拳譜云：“勁起腳跟，發於腿，主宰於腰，形之於手。” 前者由腰起動，後者由腳起動。並無違反拳理