八門五步 —— 十三勢是太極拳另外一個稱呼。八門是代表身法要保持圓勢，五步是這個圓球如何在地上移動。太極拳前賢沈家楨曾說過「一切動作與八門五步有幾成相似即可呼之為幾成太極拳。尚果完全抹煞一切置之不顧，即或技擊高妙稱之為某一種拳則可，而不能稱之為太極拳也」。所說甚是！
太極拳的步是按「五步」放大縮小來移動的。五步是左、右、顧、盼、定。定是中定，是人的中心，亦是每次放大縮小的起點與歸宿；按西方羅盤方位左是中心的西北方、右是東北、顧是西南、盼是東南，分佈形狀便如骰子上的五點。如人以弓步站立，左前腳便在左位、脊椎在中、右後腳在盼位。如要移前，右腳先要隨縮小移近中心，再由中心隨放大移到右位。所走的路線是太極圖中的S線。太極拳按太極道理而創，全部動作均走弧線，手腳均要遵從此規則，走S線是破開太極圖的動法。大家必須留意整個太極圖都是弧線，因此，太極拳如有任何動作是走直線的便是違反了做拳的宗旨。
腳的移動不能靠兩股（膝蓋以上的肌肉）用力將腿提起，而是要用臀部的肌肉下沉將腿推出。前者是用力的後者是靠重量給地心吸力拉動而不用力，這樣才會產生「步如貓行；如履薄冰」的效果。
當腳站好，左後腳掌應45度向西北，右前腳腳尖要微微內扣，形成丁八步。這丁八步必須鬆胯擴膝方可做成圓襠，四方八面平均支撐身體重量，使人處於最平衡的狀態中，這樣身體重量才能無阻地放到腳底。