自轉加公轉
自已的中軸轉動是自轉，身體環繞對方轉動是公轉，公轉加自轉可以產生很大的離心力。
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查看全部太極拳有一樣重要技巧 ——「從人」。這技巧是必須修煉的，否則不能換勁，每到緊要關頭，拙力便會用上。拳譜對此早已說得清楚，「由己則滯，從人則活」。在十三勢行功歌缺中—更提到從人的練功法門「靜中觸動動猶靜」。這句練功法門看似簡單，當仔細研讀下便會發現充滿著矛盾。既然經已在動為甚麼還會靜？拳譜是給懂拳的人看的，否則拳是拳，譜是譜，兩不相干。這也是為甚麼現行太極拳出現教拳不教理的現象原因。「靜中觸動動猶靜
在太極拳中的對蕩目的主要是1.在不平衡中求平衡，以確保自己永遠是在最平衡的情況下。2.將對方來力或身體重量變成能量往外發放。3. 建立一個圓槓桿。 與人接手便會接觸到外來的壓力，如不將這壓力抵消，雙重自然會出現，人便不靈活，從人技巧也無法施展。最終因為要抵抗外來的壓力只能用上拙力了。這樣鬥牛便開始了。 如果用力與人接觸，前臂便會先出力。因此我常常對學生們強調練拳與推手時由肘至手指不能用力。一用上力
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